电动巡逻车在驾驶过程中，应急动力的变幅动作是影响车辆平稳运行的关键，所以为避免驾驶安全，接下来就其车辆的故障诊断及解决方法进行介绍。
　　车辆为了提高安全性，其液压驱动系统除了由底盘驱动的主油泵系统外，一般带备有辅助应急液压动力源，当主系统动力源失效时，可采用辅助应急动力收车，如图1所示。应急动力一般采用液压动力单元，即直流电机+齿轮泵+溢流阀组成的整体。由于直流电机功率小，辅助动力源流量小，一般在5L/min左右。
　　1 故障描述
　　电动巡逻车在采用应急动力单元做臂架变幅下落时无动作，但是利用应急动力单元驱动臂架变幅起升时，动作正常。其次采用主油泵系统做变幅起升和下落等动作均正常。
　　2 故障测试排查
　　对故障现象进行初步分析可得到以下结论：
　　（1）采用主油泵工作时变幅起升和下落动作均正常，说明比例控制阀、油缸等元件功能正常；

　　（2）采用应急动力单元工作时变幅起升动作正常，说明应急动力单元功能正常。既然不是液压元件功能的问题引起的故障，那么很可能是系统选型匹配的问题，因此对系统的工作参数进行测试分析。压力测点，在比例阀手柄布置控制信号测点。根据测试结果可知，采用主油泵驱动变幅起升和下落时系统压力正常，但是采用应急动力单元驱动变幅下落时，控制臂架无动作，系统压力很低，为 2MPa，控制信号一直处于小信号。该车电气控制原理是：在大角度情况下变幅下落，启动阶段比例阀控制信号很小，目的是为了降低启动加速度，使臂架缓慢启动，到达缓冲效果，随着臂架角度的减小，电流信号逐渐加大。

　　综上所述，问题的原因是因为在启动缓冲阶段，系统压力过小，无法开启平衡阀，臂架不能下落。从而导致臂架始终处于大角度，控制信号始终处于小信号。
　　3 原因分析及改进
　　根据前期测试排查，采用应急动力单元控制变幅下落时，启动阶段比例阀控制信号很小，系统压力很低，无法开启平衡阀，从而导致系统无法建立压力。为进一步论证，现场将启动阶段比例阀控制信号增加大至某一值后，故障解决，采用应急动力单元驱动变幅顺利下落。但是，此时采用主油泵驱动臂架下落时，由于增加大了启动信号，导致臂架大角度下落起始瞬间出现晃动。因此不能通过增加大启动控制信号来解决问题，需要进一步找出问题的根本原因。
　　电动巡逻车控制信号主要控制比例控制阀的开口大小，小信号阶段阀芯开口很小，此时虽然过流面积小，但是理论上仍应该能够建立起压力。为此现场拆开比例控制阀T口油管，发现小信号阶段，液压油从T口成线状喷出，因此问题的根本原因是阀芯在微小开口阶段内部泄漏量大，导致系统无法建立压力。正常情况下比例阀內泄是因为阀芯与阀座之间存在运动间隙，但是该运动间隙的泄漏量比较小，一般在 50～150mL/min ，而且不会只出现在小信号微开口阶段，而是在整个阀芯运动过程中都会存在。